עס זענען פאַרשידן טייפּס פון סטאָרידזש שעלוועס אין די ווערכאַוס, און די סטאָרידזש און ריטריוואַל מעטהאָדס זענען דער הויפּט צעטיילט אין די פאלגענדע קאַטעגאָריעס, אַרייַנגערעכנט מאַנואַל סטאָרידזש און ריטריוואַל, פאָרקליפט סטאָרידזש און ריטריוואַל, און אָטאַמאַטיק סטאָרידזש און ריטריוואַל. נאָוואַדייַס, פילע ענטערפּריסעס ווילן צו פאַרשטיין אָטאַמאַטיק ווערכאַוס אָפּעראַציע, אַזוי זיי ווילן צו נוצן אָטאַמייטיד ווערכאַוס שעלוועס. פֿאַר בייַשפּיל, פיר-וועג מאַשין געשטעל איז אַ מין פון אָטאַמייטיד סטאָרידזש געשטעל. ווי גייט די פיר-וועג וועבשיפל AGV אַרייַן און אַרויסגאַנג די ווערכאַוס? די ווערכאַוס שווער פּאָליצע פּראָדוקציע פאַבריק Haigris אַנאַלייזד.
פיר וועג וועבשיפל ווערכאַוס
די פיר-וועג וועבשיפל מאַשין איז יקוויפּט מיט 12 ווילז, וואָס קענען אַרומפאָרן אין פיר אינסטרוקציעס צוזאמען די שפּור פלאַך און פריי דערגרייכן קיין לאַסט פּלאַץ אויף די ווערכאַוס פלאַך. די פיר-וועג וועבשיפל איז געטריבן דורך די ווילז אויף ביידע זייטן אין דער זעלביקער צייַט צו ענשור אַז די מאַשין גוף טוט נישט אָפּנייגן בעשאַס אָפּעראַציע, און עס קענען לויפן אָלטערנאַטלי צוזאמען די לאַנדזשאַטודאַנאַל און טראַנזווערס ריילז אויף די דריי-דימענשאַנאַל פּאָליצע.
אין דער זעלביקער צייט, די פיר-וועג וועבשיפל איז אַ ינטעליגענט האַנדלינג מיטל וואָס קענען ניט בלויז גיין לאַנדזשאַטודאַנאַל אָבער אויך לאַטעראַל. די פיר-וועג וועבשיפל האט הויך בייגיקייט, קענען טוישן די אַרבעט ראָודוויי אין וויל, און סטרויערן די קאַפּאַציטעט פון די סיסטעם דורך ינקריסינג אָדער דיקריסינג די נומער פון וועבשיפל קאַרס. אויב נייטיק, די שפּיץ ווערט פון די סיסטעם קענען זיין ריספּאַנדיד דורך גרינדן די סקעדזשולינג מאָדע פון די אַרבעט פאָרמיטל מאַנשאַפֿט, סאַלווינג די באַטאַלנעק פון פּאָזיציע און אַרויסגאַנג אַפּעריישאַנז, און קענען אויך זיין ריפּלייסט מיט יעדער אנדערע, ווען אַ וועבשיפל אָדער ליפט פיילז, אנדערע וועבשיפל אָדער עלאַווייטערז קענען זיין דיספּאַטשט דורך די דיספּאַטשינג סיסטעם צו פאָרזעצן צו פאַרענדיקן די אָפּעראַציע אָן אַפעקטינג די סיסטעם קאַפּאַציטעט. דער מיטל איז פּאַסיק פֿאַר סטאָרידזש מיט נידעריק לויפן און הויך געדיכטקייַט, און סטאָרידזש מיט הויך לויפן און הויך געדיכטקייַט. עס קענען דערגרייכן גרעסערע עפעקטיווקייַט, פּרייַז און רעסורסן.
ווי גייט די פיר-וועג וועבשיפל AGV אַרייַן און אַרויסגאַנג די ווערכאַוס?
1) וואַרעהאָוסינג אופֿן
א) די טעכניקער פון די אינטעליגענטע פיר-וועג וועבשיפל דרייען ערשט אן די אינטעליגענטע פיר-וועג וועבשיפל און מאכן עס גרייט. די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל איז אויף סטאַנדביי;
b) נאָך באַשטעטיקן די פּיקינג אָרט פון די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל, WCS וועט פּלאַנירן די דרייווינג מאַרשרוט לויט די קראַנט אָרט און דעסטיניישאַן אָרט פון די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל, און דער שטעקן וועט פאַרשפּרייטן סכוירע צו די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל. וועבשיפל דורך WCS;
c) די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל סטאַרץ צו דורכפירן די עקספּרעס אַרבעט לויט די באקומען אַרבעט באַפֿעל;
ד) אויף די אַריבער שפּור, די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל טראַוואַלז אין די דיספּלייסמאַנט מאָדע דורך די פאַקטיש ווייַטקייט. בעשאַס די דרייווינג פּראָצעס, עס קאַנטיניואַסלי סקאַנז די טראַקס וואָס דער נידעריקער טייל פון די פאָרמיטל גוף פּאַסיז דורך. יעדער אַריבער שטעלע עס פּאַסיז, עס ריכטער און קאַלאַברייץ די ווייַטקייט עס טראַוואַלז דורך סקאַנינג די טראַקס. ווען עס איז נאָענט צו די דעסטיניישאַן, עס פיין טונעס די פּאַרקינג שטעלע דורך די לאַטעראַל לאַזער סענסער צו דערגרייכן פּינטלעך פּאַזישאַנינג פון די פּאַרקינג שטעלע;
e) אין די סאַב קאַנאַל, די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל קענען יבערקוקן די קרייַז שפּור און זייַט קאַלאַבריישאַן שפּיגל רעפלעקטאָר, ריכטער און קאָנטראָלירן די דרייווינג ווייַטקייט דורך סקאַנינג די פונט שטעלע, און דערגרייכן פּינטלעך פּאַזישאַנינג קאָנטראָל אין די סאַב קאַנאַל צו דערגרייכן די דעסטיניישאַן;
f) ווען די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל ערייווז אין די אויסגעקליבן פּיקינג שטעלע, די פּאַלאַט טראפנס, די סכוירע זענען געשטעלט אויף דער פּאָליצע, און די WCS סיסטעם איז נאָוטאַפייד פון די קאַמפּלישאַן פון די עקספּרעס אַרבעט;
ז) די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל האלט צו באַקומען אַרבעט אינסטרוקציעס אָדער קערט צו די סטאַנדביי געגנט.
2) עקספּרעס אופֿן
א) די טעכניקער פון די אינטעליגענטע פיר-וועג וועבשיפל דרייען ערשט אן די אינטעליגענטע פיר-וועג וועבשיפל און מאכן עס גרייט. די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל איז אויף סטאַנדביי;
b) נאָך באַשטעטיקן די פּיקינג אָרט פון די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל, WCS וועט פּלאַנירן די דרייווינג מאַרשרוט לויט די קראַנט אָרט און דעסטיניישאַן אָרט פון די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל, און דער שטעקן וועט שיקן די פּיקינג אַרבעט צו די ינטעליגענט פיר. -וועג וועבשיפל דורך WCS;
ג) די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל סטאַרץ צו קלייַבן סכוירע לויט די באקומען אַרבעט באַפֿעל;
ד) אויף די אַריבער שפּור, די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל טראַוואַלז אין דיספּלייסמאַנט מאָדע דורך די פאַקטיש ווייַטקייט. בעשאַס די דרייווינג פּראָצעס, עס קאַנטיניואַסלי סקאַנז די טראַקס וואָס דער נידעריקער טייל פון די פאָרמיטל גוף פּאַסיז דורך. יעדער אַריבער שטעלע עס פּאַסיז, עס ריכטער און טשעקס די ווייַטקייט עס טראַוואַלז דורך סקאַנינג די טראַקס. ווען אַפּראָוטשינג די דעסטיניישאַן, עס פיין טונעס די פּאַרקינג שטעלע דורך די לאַטעראַל לאַזער סענסער צו דערגרייכן גענוי פּאַזישאַנינג קאָנטראָל און פּאַרקינג;
e) אין די סאַב קאַנאַל, די ינטעליגענט פיר-וועג וועבשיפל מאַשין סקאַנז די קרייַז שפּור און זייַט קאַלאַבריישאַן שפּיגל רעפלעקטאָר, ריכטער און קאַלאַברייץ די דרייווינג דיסטאַנסע דורך סקאַנינג די פונקטן, און ריאַלייזיז די קאָנטראָל פון גענוי פּאַזישאַנינג אין די סאַב קאַנאַל צו דערגרייכן די דעסטיניישאַן .
פּאָסטן צייט: סעפטעמבער 19-2022